围绕珊瑚礁影像判读，将目标检测、图像分割与多模态识别结合，提取生态信息。
YH-MINER 研究针对珊瑚礁监测中人工影像分析和复杂水下环境下的分割问题，探索目标检测、图像分割与先验信息输入相结合的流程。
研究团队在论文中介绍了基于 Qwen2-VL 的多模态识别方法及生态指标提取，并将水下多模态智能体机器人集成列为后续研究方向。